北斗七星與天皇大帝、紫微大帝統稱為北斗九皇大帝，一曰天皇，二日紫微，三曰貪狼，四曰巨門，五曰祿存，六曰文曲，七曰廉貞，八曰武曲，九曰破軍。

天(tian)皇大(da)(da)帝(di)(di)又(you)稱勾陳(chen)大(da)(da)帝(di)(di)，《晉書·天(tian)文志(zhi)》中稱：“勾陳(chen)六星(xing)(xing)皆在紫微(wei)宮中。曰天(tian)皇大(da)(da)帝(di)(di)，其神(shen)曰耀(yao)魄寶，主(zhu)御(yu)群(qun)靈(ling)，執萬神(shen)圖(tu)。”龍漢年間(jian)有一國(guo)王(wang)名叫周御(yu)，圣德(de)無邊，時人稟(bing)受八(ba)萬四千大(da)(da)劫(jie)；國(guo)王(wang)有一玉妃，明哲慈慧，號曰紫光夫人，誓塵(chen)劫(jie)中已發至愿，愿生圣子(zi)，輔佐乾坤，以裨造化；后(hou)(hou)三千劫(jie)，此王(wang)出世，因上(shang)春日(ri)百花榮茂(mao)之時，游戲后(hou)(hou)苑(yuan)至金蓮溫玉池邊，脫服澡(zao)盥(guan)，忽有所感，蓮花九苞(bao)，應時開(kai)發，化生九子(zi)，其二(er)長子(zi)是(shi)為(wei)天(tian)皇大(da)(da)帝(di)(di)、紫微(wei)大(da)(da)帝(di)(di)；二(er)長帝(di)(di)君(jun)，居紫微(wei)垣太虛宮中勾陳(chen)之位，掌握(wo)符圖(tu)紀綱元化，為(wei)眾星(xing)(xing)之主(zhu)領(ling)。是(shi)說見于道經(jing)《玉清(qing)無上(shang)靈(ling)寶自然北斗本生真經(jing)》中。

紫微北極大帝《太上說玄天大圣真武本傳神咒妙經》引《北斗本生經》曰：“昔龍漢初劫，有周御國紫光夫人于上春日，游玩至溫玉池邊，方脫衣澡盥，忽感蓮蕊九苞，一開發，化生九子，夫人護抱鞠養宮中，志愿性成圣哲，佐輔乾坤，諸子洎壯冠乃各修，園地功行俱滿，白晝沖天，并受得三清貴職矣！天皇大帝，長子也，紫徽上宮紀綱，元化眾星主領。紫微大帝，第二子，佐北極中目明堂布政下土。”

北斗真君又稱北斗星君、北斗七元星君。據《太上玄靈北斗本命延生真經》卷一《太上玄靈斗齋本命延生經注》卷上記載，北斗真君分別為：北斗陽明貪狼星君，北斗陰精巨門星君，北斗真人祿存星君，北斗玄冥文曲星君，北斗丹元廉貞星君，北斗北極武曲星君，北斗天關破軍星君。

至于北斗真君的來歷，據《北斗本生經》載：古代有一國王名同御王圣德無邊。國王有一愛妃，號紫光夫人，明哲慈慧。夫人許下大愿，要為周御王生下圣子，以輔佐乾坤。一年春天，夫人在溫玉池中洗澡，“忽有所感，生蓮花九苞，應時開發，化生九子。其二長子，是為天皇大帝、紫徽大帝”。其余七子便是北斗七星。

另外《搜神記》卷三曰：“南斗注生，北斗注死。凡人受胎，皆從南斗過北斗，所有祈求，皆向北斗。”《老子中經》：“璇璣者，北斗君也，天之侯王也，主制萬二千神，持人命籍。”《真靈位業圖》第七位左位“鬼官北斗君周武王”。道經宣稱，凡一心信仰北斗者，便能得道成仙，從死籍上永遠除名。《太上玄靈北斗本命長生妙經》曰：“凡諸有情之人，即稟天地之氣，陰陽之令，為男為女，可壽可夭，皆出其北斗之政命。”《道門科范大全集》卷五七亦稱北斗七元君：“能解三災厄、四殺厄、五行厄、六害厄、七傷厄、八難厄、九星厄、夫妻厄、男女厄、產生厄、復連厄、疫癘厄、精邪厄、虎狼厄、蟲蛇厄、劫賊厄、枷棒厄、橫死厄、咒誓厄、天羅厄、地網厄、水火厄、刀兵厄”等。《太上助國救民總真秘要》卷二還稱七元星君“皆道裝黃衣，乘黃云，白圭，頂中出玄氣”。