在戰國中期時(shi)中國人已經能(neng)夠制作(zuo)(zuo)并使用(yong)弩(nu)機了(le)，后來三國時(shi)的(de)諸(zhu)葛(ge)亮發明了(le)諸(zhu)葛(ge)連弩(nu)，據說可以連發。弩(nu)的(de)制作(zuo)(zuo)工藝復雜，威(wei)力(li)大(da)，弩(nu)的(de)發射(she)是(shi)依靠機械的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)，人只(zhi)要(yao)(yao)上(shang)弦時(shi)用(yong)力(li)就(jiu)行了(le)，上(shang)弦時(shi)，弩(nu)手可以借助雙臂的(de)力(li)量(liang)或者(zhe)腿部的(de)力(li)量(liang)，而弩(nu)箭發射(she)時(shi)只(zhi)需要(yao)(yao)扣(kou)下扳機，宋朝(chao)時(shi)的(de)單兵武器神臂弩(nu)射(she)程(cheng)可達400多米，可以貫穿(chuan)重甲。
上弦(xian)時(shi)借助(zhu)手(shou)臂力(li)(li)量(liang)(liang)的可以稱之(zhi)為手(shou)弩(nu)，這個在唐朝時(shi)屬(shu)于違禁武器，特別是小(xiao)型的手(shou)弩(nu)，使用(yong)方便(bian)，可見(jian)其(qi)威力(li)(li)巨大。借助(zhu)腿部力(li)(li)量(liang)(liang)的可以稱之(zhi)為腳(jiao)弩(nu)或者腳(jiao)蹬弩(nu)，這種威力(li)(li)更大，但是比(bi)較(jiao)笨重，一般屬(shu)于重武器，類似于小(xiao)型大炮，沒人會(hui)帶著這玩意到(dao)處亂串。
那(nei)么(me)既然(ran)手弩(nu)那(nei)么(me)厲(li)害，為啥(sha)古(gu)代(dai)騎兵不使(shi)用弩(nu)反而使(shi)用弓(gong)呢？這(zhe)主要(yao)涉及一(yi)(yi)個射(she)(she)速(su)問題(ti)，弩(nu)手從上(shang)弦到(dao)(dao)箭射(she)(she)出的(de)(de)(de)時間大概是弓(gong)手的(de)(de)(de)3到(dao)(dao)5倍，當(dang)一(yi)(yi)個拿(na)著(zhu)弩(nu)的(de)(de)(de)騎兵和一(yi)(yi)個帶著(zhu)弓(gong)的(de)(de)(de)騎兵相遇時，估(gu)計拿(na)弩(nu)的(de)(de)(de)騎兵剛開(kai)始準備(bei)射(she)(she)擊就被拿(na)弓(gong)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)箭給弄死(si)了。古(gu)代(dai)戰爭講(jiang)究靈活性和機動(dong)性，手弩(nu)也比較笨重，基本都是步兵使(shi)用，而且一(yi)(yi)般(ban)都是三排列陣的(de)(de)(de)三段式射(she)(she)擊以(yi)保證火力的(de)(de)(de)連續性。
至(zhi)于(yu)腳弩或者可(ke)以(yi)稱之為腳蹬(deng)弩，它(ta)的(de)威(wei)力就(jiu)更大了，但(dan)是太笨重(zhong)，而且制(zhi)作復雜。一(yi)(yi)般(ban)是在(zai)守城(cheng)(cheng)或者陣地戰中使用(yong)(yong)，相(xiang)當于(yu)現代的(de)小(xiao)型火炮。但(dan)是在(zai)沒有紅衣大炮出(chu)現時，另一(yi)(yi)種武器更厲害，那(nei)(nei)就(jiu)是投石機和拋(pao)石車，那(nei)(nei)簡直(zhi)就(jiu)可(ke)以(yi)把一(yi)(yi)個小(xiao)城(cheng)(cheng)鎮夷為平地，成吉思汗當年(nian)攻城(cheng)(cheng)時就(jiu)經(jing)常使用(yong)(yong)，帶著它(ta)屠(tu)了好(hao)多(duo)城(cheng)(cheng)，所以(yi)腳蹬(deng)弩也不經(jing)常使用(yong)(yong)，還(huan)是從天上拋(pao)下來的(de)石頭更狠一(yi)(yi)些。
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