足療在中醫文化中，足浴療法源遠流長，它源于我國遠古時代，是人們在長期的社會實踐中的知識積累和經驗總結，至今已有3000多年的歷史傳統。古人曾經有過許多對足浴的經典記載和描述：“春天洗腳，升陽固脫;夏天洗腳，暑濕可祛;秋天洗腳，肺潤腸濡;冬天洗腳，丹田溫灼。”蘇東坡曰：“熱浴足法，其效初不甚覺，但積累百余日，功用不可量，比之服藥，其效百倍。”又在詩中寫道：“主人勸我洗足眠，倒床不復聞鐘鼓。”陸游道：“洗腳上床真一快，稚孫漸長解澆湯。”清朝外治法祖師在《理論駢文》道：“臨臥濯足，三陰皆起于足，指寒又從足心入，濯之所以溫陰，而卻寒也。”
我國是足部療法起源最早的國家。幾千年前的中國就有關于足部按摩的記載。據考證，當年足療與針灸在我國為“同根生”之療法。
古代黃帝內經“足心篇”之“觀趾法”(一種診療方法);隋朝高僧所撰《摩河止觀》之“意守足”(常擦足心，能治多種疾病);漢代神醫華佗著于《華佗秘笈》之“足心道”(意即足底的學問)，司馬遷《史記》之“俞跗用足治病”(“俞”通“愈”，跗指足背)。
宋代文豪蘇東坡先生對養生頗有研究，對堅持摩擦足底涌泉穴對身體的益處就大加贊賞，稱“其效不甚覺，但積累至百余日，功用不可量 ……若信而行之，必有大益。”說明中國人很早就對足部按摩有益于健康有很深的了解。中醫療法(包括足部按摩)在唐代即傳人日本、朝鮮。元朝以后又傳人歐洲。(元朝伯仁之《十四經》)
明朝時期，足部按摩得到進一步發展。后因封建禮教、女子裹腳等輕視足部健康的“政策”、民風，大大影響了該療法的健康發展。特別是到了清末年間，這一中國歷史文化遺產更是遭到了外國列強的殘酷掠奪，一度在國內“銷聲匿跡”，幾乎失傳。
十九世紀三十年代，美國印古哈姆《足的故事》專門介紹了“足部按摩療法”。一九七五年，瑞士瑪魯卡多《足反射療法》，從學術上總結了人類關于足部反射區的自然療法。一九八五年，英國現代醫學協會正式將足部按摩方法定為“現代醫學健康法”，明確了更高的醫學地位。一九八九年，美國加州召開了“足反射療法大會”。
人有四根即鼻根、乳根、耳根、足根。“鼻為苗竅之根，乳為宗氣之根，耳為神機之根，腳為精氣之根。”可見鼻、耳、乳僅是精氣的凝聚點，而腳才是精氣總的集合點。觀之臨床，頭腦清靈，步履輕健均為健康的特征;而頭重腳輕，腳腫履艱，為病體之軀。因此，古今中外的養生健身方法，都極為重視足部的鍛煉。
人有腳，猶如樹有根。樹枯根先竭，人老腳先衰。腳對人體起著重要的養生保健作用。
足療是運用中醫原理，集檢查、治療和保健為一體的無創傷自然療法。
足療包括兩部分：足浴和足部按摩。足部是人體的“第二心臟”，是人體的陰晴表，能夠很準確地反映人體的健康狀況。
足療，即熱水洗腳，加之一些科學的腳部按摩。實踐證明，足浴是一種簡便易行、效果可靠的自我保健方法。故我國民間素有“睡前一盆湯”的習慣做法，和“春天洗腳，升陽固脫;夏天洗腳，除濕祛暑;秋天洗腳，肺潤腸濡;冬天洗腳，丹田溫灼”的說法。
中醫學對腳部的保健非常重視。人體的五臟六腑在腳上都有相應的投影，連接人體臟腑的12 條經脈，其中有6條起于足部，腳是足三陰之始，足三陽之終，雙腳分布有60多個穴位與內外環境相通。如果能堅持睡前用熱水洗腳，能刺激這些穴位，促進氣血運行、調節內臟功能、舒通全身經絡，從而達到祛病驅邪、益氣化瘀、滋補元氣的目的。現代醫學認為，腳是人體的“第二心臟”，腳有無數的神經末稍與大腦緊密相連，與人體健康息息相關。因此，經常用熱水洗腳，能增強機體免疫力和抵抗力，具有強身健體、延年益壽的功效。
從理療學的觀點看，熱水洗腳是一種浸浴療法。洗腳時，水溫以40至50℃為宜，水量以淹沒腳的踝部為好，雙腳浸泡5至10分鐘。同時，用手緩慢、連貫、輕松的按摩雙腳，先腳背后腳心，直至發熱為止。這樣，能使局部血管擴張，末稍神經興奮，血液循環加快，新陳代謝增強。如能長期堅持，不僅有保健作用，還對神經衰弱引起的頭暈、失眠、多夢等癥狀有較好的療效。如在浴水中加入某些藥物，還能防治感冒、腳疾、凍瘡和關節痛等癥。
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