在33年前的(de)今(jin)天，1987年12月18日，我國(guo)制成第1部完全國(guo)產化機器(qi)人。

操作(zuo)人員通(tong)過鍵(jian)盤發出指(zhi)令(ling)后，桔(jie)紅色的機器人便自若(ruo)地旋轉(zhuan)、伸縮著手臂，迅(xun)速準確地在1塊鋼板上進(jin)行弧焊表(biao)演。

這一(yi)蕭灑自若地(di)表演的冶鋼1號機器人，1987年12月18日在(zai)北(bei)京通過了部級鑒(jian)定。

參加(jia)鑒定的(de)自(zi)動(dong)控(kong)制專家認為，冶鋼(gang)1號機器人是我國(guo)(guo)第1部完(wan)全(quan)(quan)國(guo)(guo)產化(hua)的(de)機器人。在(zai)這(zhe)之前制造(zao)的(de)100多個機器人，控(kong)制系統的(de)軟件(jian)(jian)和部份硬件(jian)(jian)都是從國(guo)(guo)外引進的(de)。北京鋼(gang)鐵學院科研人員經過4年努(nu)力，使這(zhe)一機器人的(de)硬件(jian)(jian)、軟件(jian)(jian)、防振控(kong)制等全(quan)(quan)部實現國(guo)(guo)產化(hua)，各(ge)項功能(neng)技術指(zhi)標均到(dao)達(da)810年代世(shi)界同類產品水平，彌補了我國(guo)(guo)在(zai)工業機器人控(kong)制系統方(fang)面的(de)技術空白(bai)。

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