公元前1600年左右，商湯伐夏，率領諸侯討伐夏桀，滅掉了韋、顧、昆、吾等親夏諸侯，夏桀邊逃邊戰，最終逃至鳴條（今山西安邑），雙方爆發了一場大決戰，史稱“鳴條之戰”。鳴條之戰后，夏室覆滅，商湯在亳稱王，夏桀被流放于歷山，后夏桀又逃到南巢之山（今安徽省巢湖市），并死于此處。
夏朝滅亡之后，王族后裔何去何從？鮮為人知的是，夏人并未全部滅亡，反而一直流傳了下來，甚至其中一支殘余王族竟成為春秋五霸之一，國家還一直延續到秦始皇時代！
夏朝滅亡之后，殘余族人大約分為三支：一是剩余勢力主要留居中原，二是夏桀帶著不少族人從歷山南遷至南巢，這便是南支，三是北支進入蒙古高原，與當地諸族融合，司馬遷認為匈奴祖先是夏人，“匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳維”，但現代考古發現匈奴并非源于夏人。
根據先秦史書記載，留在中原的夏朝王族，在商湯扶持之下建立了“杞國”。《大戴禮記·少間篇》記載，商湯擊敗夏桀，滅亡夏朝之后，將夏王室姒姓的一些遺族遷到杞國（今河南杞縣一帶）建國。
迄今為止，一共有六塊殷商甲骨文提到“杞侯或杞地”，證實商朝杞國真實存在。不過，商朝晚期，杞國可能已經滅亡，因此武王伐紂之后，尋找大禹后裔，找到“東樓公”，將之再封于杞，建立杞國，以繼承夏朝宗祠。
至于夏桀帶領族人遷到南巢的南支，史書沒有記載，估計已經或消失或融入，后世已經無法辨別。
除了杞國之外，夏朝還有一些王族流傳了下來，其中一支王族不僅延續到了秦始皇時代，而且還曾是春秋五霸之一。
我們都知道，周朝建立之后，曾經大肆分封諸侯，以至姬姓子孫遍布華夏，而夏朝時期，其實也曾分封子孫。因此，夏朝滅亡之后，早已被分封的、地處偏遠的夏朝王族后裔諸侯國，由于商朝并未或不便攻打，于是就流傳了下來，就目前史書記載來看，至少有兩支一直傳承到春秋戰國時代。
夏朝第三位君主是姒太康，由于自幼跟隨夏啟享樂，即位后的生活更是腐敗，只顧游玩享樂不理朝政，外出狩獵數月不歸，引起民眾的極大不滿，有窮氏后羿趁機篡奪政權，不準姒太康入國，史稱“太康失國”，又稱“后羿代夏”。
后羿為王八年，貪污享樂，治國無道，國人不服，于是后羿將王位讓給太康之弟仲康。仲康病死之后，兒子姒相成為國王。但這時形勢發生變化，后羿親信寒浞發動政變，殺死了后羿，準備自立為王，于是就追殺姒相，“殺斟灌以伐斟尋，滅夏后相（姒相）”，當寒浞攻殺后相之時，其妻后緡東逃至母家有仍氏之地，生下遺腹子少康。
四十年之后，少康將寒浞殺死，成功復國，猶如再造夏朝，史稱“少康中興”。少康復國之后，為了加強對地方控制，避免再度發生太康失國慘劇，于是至少分封了兩個國家。
第一個叫鄫國。開創我國史書紀傳的先河之作——《世本》記載：“曾氏，夏少康封其少子曲烈于鄫。”史載少康有九子，曲烈實為其次子。鄫國是一個謎，據說與申國（炎帝子孫之國）相鄰，大約位于如今河南方城，國都在方城八里橋一帶，此地出土了大量夏朝文物，其中包括象征權力的石鉞。春秋時期，鄫國被莒國所滅。
第二個叫越國。《史記·越王勾踐世家》記載：“少康，其少子號曰于越，越國之稱始此。”越國為夏朝少康帝少子于越的后裔，國君為姒姓。
少康封少子于越，除了加強地方控制，還有與大禹有關。《吳越春秋》記載：“至少康，恐禹跡宗廟祭祀之絕，乃封其庶子于越，號曰無余。”約公元前21世紀，大禹治水成功后，舜將首領之位禪讓給禹，隨后大禹巡行天下，登上會稽山朝見四方諸侯，封有功，爵有德，死后就葬在這里，建有“禹王陵”。為延續禹王陵的守護與祭祀工作，少康便封其庶子無余于會稽，號曰“禹越”。
確認一個王朝傳承情況，其中重要一點是君王世系，猶如我們熟知的家譜，《越絕書》、《吳越春秋》中都列出了早期的越王世系。其中，《越絕書》是記載古代吳越地方史的雜史，上溯夏禹，下迄兩漢，旁及諸侯列國，被譽為“地方志鼻祖”，傳聞第一作者是子貢，還有說是袁康等，但可以肯定的是第一作者應該是春秋戰國中人，因此此書學術價值極高。
少康恐禹祭之絕祀，乃封其庶子于越，號曰無余……無余傳世十余，末君微劣，不能自立，轉從眾庶為編戶之民，禹祀斷絕。十有余歲，有人生而言語……眾民悅喜，皆助奉禹祭，四時致貢，因共封立，以承越君之后，復夏王之祭，安集鳥田之瑞，以為百姓請命。自后稍有君臣之義，號曰無壬。壬生無譯，譯專必守國，不失上天之命。無譯卒，或為夫譚。夫譚生允常。
無余建越開始，越國有著相對完整的世系，這就進一步證實越國是大禹與夏朝王族后裔的事實。
經過二十余世傳承，至允常在位之時，吳越爆發戰爭，拉開了吳越爭霸的序幕。
公元前537年，吳越在越國北部邊界檇李（今浙江嘉興西南）發生戰爭，不久雙方締約媾和。公元前510年，吳王闔閭發兵攻越，占領檇李等地。五年之后，越王允常趁吳國興兵伐楚、國內空虛之際，發兵攻入吳境。自此，吳越兩國怨恨加深，戰爭日益頻繁。公元前497年，允常去世，其子勾踐繼位，越國先勝后敗最后滅掉吳國。
勾踐滅吳之后，越國遷都瑯琊，兵鋒直抵中原，天下諸侯震動，勾踐由此成為春秋五霸之一，也是最后一位春秋霸主。
《史記》：勾踐已平吳，乃以兵北渡淮，與齊、晉諸侯會于徐州，致貢于周。周元王使人賜勾踐胙，命為伯。當是時，越兵橫行于江、淮東，諸侯畢賀，號稱霸王。《國語·吳語》：越滅吳，上征上國，宋、鄭、魯、衛、陳、蔡執玉么君皆入朝。
公元前465年勾踐去世之后，勾踐其子孫繼續其霸業，越國強盛一時。勾踐之子越王鹿郢、勾踐之孫越王不壽，繼續秉持了勾踐禮義相待諸侯的政策，延續了越國的霸主地位，這一局面在朱勾（不壽之子）弒父篡位后遇到突變。
自朱勾始，越國三代發生了弒君的事件，所謂“越人三弒其君”，持續了百余年，導致越國政局混亂、社會動蕩、經濟倒退，越王勾踐開創的霸業也走向衰落。
公元前306年，楚越爆發戰爭，越國慘敗，越王無疆被殺，楚國大并越國土地，成為當時最大的“巨無霸”。由于越王無強生前沒有指定繼承人，導致他的長子次子各以正統自居，紛紛建國，“越以此散，諸族子爭立”，越國陷入混亂之中。
不過，作為春秋晚期大國與霸主，越國是百足之蟲死而不僵，加之越國地處東南遠離中原，因此散亂越國反而一直得以保存。秦始皇二十五年（前222年），秦軍降越君，置會稽郡，越國滅亡，后來秦始皇南征百越，其中部分就是越國后裔。但越國真正滅亡是在漢朝， 漢武帝時，東甌和閩越余部完全歸入漢朝，遷到了江淮，越國由此才真正滅亡。
總的來說，夏朝王族建立的越國，應該是春秋最后一霸、戰國第一霸。遺憾的是，由于越國最高光的時刻，主要集中在春秋晚期、戰國早期，且又位于東南一隅，一直不為中原文化重視，史書記載較為簡略，所以我們談及戰國群雄，往往都會下意識的忽略這個國家。
參考資料：《史記》、《越絕書》
1、夏朝，約公元前2070年-約公元前1600年?，中國史書中記載的第一個世襲制朝代。
2、商朝，約公元前1600年~約公元前1046年，中國歷史上的第二個朝代，是中國第一個有直接的同時期的文字記載的王朝。
3、西周，公元前1046年―公元前771年，是由周文王之子周武王滅商后所建立，至公元前771年周幽王被申侯和犬戎所殺為止。
擴展資料 根據史書記載，禹傳位于子啟，改變了原始部落的禪讓制，開創中國近四千年世襲的先河。因此中國歷史上的“家天下”，從夏朝的建立開始。
夏族的十一支姒姓部落與夏后氏中央王室在血緣上有宗法關系，政治上有分封關系，經濟上有貢賦關系，大致構成夏王朝的核心領土范圍。夏西起河南省西部、山西省南部，東至河南省、山東省和河北省三省交界處，南達湖北省北部，北及河北省南部。這個區域的地理中心是今河南偃師、登封、新密、禹州一帶。
-周朝 （中國歷史朝代）
-商朝
-夏朝
1、夏禹，姒姓夏后氏，名文命，字高密，號禹，后世尊稱大禹，夏后氏首領，傳說為帝顓頊的曾孫，黃帝軒轅氏第六代玄孫。他的父親名鯀，母親為有莘氏女修己。相傳禹治黃河水患有功，受舜禪讓繼帝位。禹是夏朝的第一位天子，因此后人也稱他為夏禹。
他是我國傳說時代與堯、舜齊名的賢圣帝王，他最卓著的功績，就是歷來被傳頌的治理滔天洪水，又劃定中國國土為九州。后人稱他為大禹，也就是偉大的禹的意思。禹死后安葬與浙江紹興市南的會稽山上，現存禹廟，禹陵，禹祠。從秦始皇開始歷代帝王都有來禹陵祭禹。
2、夏朝皇帝姒啟，在位年不詳，姒禹之子。姒禹病死后，姒啟通過武力征伐伯益，將其擊敗后繼位，成為中國歷史上由“禪讓制”變為“世襲制”的第一人。
繼位后，姒啟又通過甘之戰，擊敗強有力的有扈氏，消除了華夏族內的反對勢力。姒啟在位晚期，發生武觀之亂，政局動蕩。姒啟驕奢淫逸，最終病死，葬于安邑附近。
人物簡介
姒啟的母親是涂山氏。屈原的《天問》中載傳說說，姒禹巡治洪水，走遍四方，一次，偶然與涂山氏相遇于臺桑，旋即分別。懷孕的涂山氏女在傷念中生下姒啟后就死了。姒禹死后，姒啟破壞了禪讓制，自行襲位，建立了中國歷史上第一個朝代——夏。
從此，原始社會宣告結束，開始了奴隸社會，啟也成為我國歷史上第一個帝王。姒啟放棄陽翟，西遷到大夏（今汾澮流域），建都安邑（今山西省夏縣西）。
3、姒太康，夏代君主，生卒年不詳，姒啟長子，姒啟病死后繼位。姒太康自小跟著父親姒啟享樂，即位后生活比姒啟還腐敗，只顧飲酒游獵，不理政事，在去洛水北岸游獵時，為后羿奪去國政。實際上只在位兩年（名義上在位29年），病死，葬于陽夏（今河南省太康縣西）。
人物簡介
太康，夏朝君王．啟(夏啟)長子。啟病死后即位。實際上只在位兩年(名義上在位29年)，因不理民事，在去洛水北岸游獵時，被后羿奪去國政。病死，葬于陽夏(今河南省太康縣西)。
4、姒中康，一作仲康，夏朝君主．生卒年不詳，姒啟之第四子，姒太康之弟，后羿廢黜姒太康后立其為王。共在位13年，病死，葬于安邑附近（今山西省夏縣西池下村）。
人物生平
后羿廢黜太康之后，立仲康為王。仲康名義上在位13年，實際上仍由后羿專政。仲康不甘心作傀儡，一心想奪回大權，曾派大司馬胤侯去征伐后羿的黨羽羲和，試圖削弱后羿的力量。終因實力薄弱，反被后羿軟禁，無力恢復夏的天下。仲康因此憂悶成病而死。葬于安邑附近。
5、姒相，姒中康之子。姒相在姒中康病死后繼位，在位28年，被寒浞的兒子澆攻破而自刎，葬于帝丘（今河南省濮陽縣）。
人物生平
相繼位時，年齡還很幼小，因后羿帶兵進逼，只得逃往帝丘，又遷到斟灌（今山東省壽光市東）。相繼位后的第八年，由于后羿因恃其武力，不修民事，日日以田獵為樂，遂被后羿的助手寒浞指使后羿的門生，貼身衛士逄蒙所殺，進而寒浞派兒子澆帶兵進攻斟灌。
相力量弱小，只好再次逃往帝丘。這時，相曾先后征伐過淮夷、風夷、黃夷等部落。不久，于夷來朝見，服從于相。
第二年，澆又帶兵奔襲帝丘。在一天晚上攻入城中，殺進相的住處。相眼見難以脫身，就拔刀自刎而死。
6、夏朝后羿本稱“司羿”，是“群司”（司空、司徒等）之一。“司”本義指知識和技能在家族中世代傳承。“羿”是“射師”之義。“司羿”是“世襲的射師”。在帝嚳時代，當時一位射師被任命為羽林軍教頭。此后這一顯赫職務就在該家族內部世代傳承。
到了夏初，因太康不理朝政，作為羽林軍教頭的司羿發動宮廷政變（此即“射日”），攝取夏政，史稱“后羿”（“后”由“司”字改造而來，意思是“世襲的帝王”）。后被家臣寒浞所殺。寒浞要繼承后羿的權位，按當時習俗，應該烝娶羿妻嫦娥。嫦娥奔月，入住“廣寒宮”，這就是“寒舍”，即“寒浞之舍”。
后羿，又稱“夷羿”是夏朝東夷族有窮氏首領、有窮國國君，他也是一個射術高超的英雄。夏王仲康死后，其子相繼位。不久，后羿驅逐了相，自己當了國王，是為夏朝第六任帝王，后被家臣寒浞所殺。
7、夏寒浞（前2035--2004）元年甲戌，在位32年。夏朝第7代帝王。
寒浞出生在夏王仲康七年（BC2079年），父母從小驕慣于他，任由他胡作非為。別人有好吃的東西他便搶了來吃，別人有好玩的東西他便搶了來玩，打東鄰罵西舍是他的家常便飯，別人和他理論，他便仗著體壯力大拳腳相加，十幾歲時就攪得四鄰不安。
族人紛紛遣責他的父母，他的父母見他鬧得實在不像話，不得不批評他幾句，誰知他竟把父母捆起來照樣出去為非做歹。鄰居們只好告到族長（諸侯國君）那里，族長大怒，下令將寒浞驅逐出境，永遠不準再回寒國。當時寒浞只有十三歲。
8、夏帝少康（前2003--1983）元年丙午，在位21年。夏朝第8代帝王。夏帝相之子
少康公元前1940年—前1880年在位。少康，相的兒子，母親為有仍氏(今山東省微山縣)人。他是相的遺腹子。相被迫自殺時，少康還沒有出生。母親后緡氏當時顧不得失去相的悲痛和王后的尊嚴，急忙隨宮女從狗洞中爬出，逃到娘家有仍氏部落(今山東濟南東南)，第二年生下了少康。
少康長大后為有仍氏牧正，又逃至有虞氏(今河南商丘虞城南)任庖正，在虞娶妻，有田一成(方10里)，有眾一旅(500人)。積極爭取夏眾與夏民，志在復國。后在同姓部落斟灌與斟鄩的幫助下，與舊臣靡等人合力，攻滅了寒浞，恢復了夏王朝的統治，少康還都陽夏(今河南周口太康)，此即史書中所稱的少康中興。
少康后遷都于原(今河南濟源西北)。父帝相被殺，母后緡逃至有仍而生少康。后奔虞。少康以汝艾伐殺寒澆，伯靡殺寒浞而復國。十八年，遷于原。在位六十一年。
9、夏杼（前1982--1966）元年丁卯，在位17年。夏朝第9代帝王。夏帝少康之子。
杼夏第九代君主，名字一作杼或作季杼。少康之子，槐的父親。在位17年。杼在位期間發明一種用獸皮做甲。《紀年》：帝或作帝寧，居于原。五年，遷于老丘。在位十七年。《帝王世紀》曰：帝寧，后杼，在位十七年。《釋氏稽古》杼在位十七年。
10、姒槐，又名姒芬，夏主姒予之子，名君少康的孫子，夏帝槐（前1965--1922）元年甲申，在位44年。夏朝第10代帝王。夏帝杼之子。
槐是杼之子，杼病死后繼位，后病死，葬于安邑附近。其子芒。槐在位期間，先后征服了居住于泗水、淮水之間的九夷、即畎夷、于夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷等，擴展了夏朝的勢力。
同時夏朝的社會經濟都有所發展。槐在位四十四年而崩。《紀年》作帝芬、芬發。在位四十四年。《紀年》曰：后芬立四十四年。
11、夏帝芒（前1921--1864）元年午辰，在位58年。夏朝第11代帝王。夏帝槐之子。
夏芒，帝槐之子，槐駕崩后其子芒繼位，舉行了隆重的祭黃河儀式。除了把豬、牛、羊沉于河中，還豁出老本，把當年舜帝賜給大禹象征治水成功的“玄圭”(黑色的玉圭)也沉在河水中，表示虔誠。這就是“沉祭”，一直延續了數千年的儀式。
祭河之后，芒又跑到東海之濱游玩，捕捉到了一條很大的魚，群臣向芒稱賀，認為是河神所賜，可永保太平。《紀年》也作帝荒，在位五十八年。《御覽》八十二引《紀年》、《路史·后記》十三注引同作五十八。《紀年》曰：后芒即位年，芒陟位五十八年。
12、夏帝泄（前1863--1843）元年丙寅，在位21年。夏朝第12代帝王。夏帝芒之子
泄芒之子。芒死后繼位，泄在位期間，東夷、西羌等六夷派使者來朝謁見，接受了泄的爵命。這說明夷族已經承認了夏朝的統治。在位21年駕崩，葬于安邑附近。《路史·后記》作二十一。《紀年》曰：帝泄二十一年。
13、夏帝不降（前1842--1784）元年丁亥，在位59年。夏朝第13代帝王。夏帝泄之子。
不降，泄之長子，扃的哥哥,孔甲的父親,泄駕崩后繼位。不降是夏朝第13任國王。即位后第6年討伐了九苑。不降晚年，因為兒子孔甲性情乖僻，擔心他治理不好國家，決定改變從啟以來實行的傳子制度，傳位于弟扃。
這種將王位讓給兄弟的方式，史稱“內禪”。在位59年，不降駕崩后，葬于安邑。《紀年》：五十九年，遜位于弟扃。《紀年》曰：不降即位六年，伐九苑。五十九年。《釋氏稽古》不降在位五十九年。
14、夏帝扃（前1783--1766）元年丙戌，在位18年。夏朝第14代帝王。夏帝泄之子
扃，泄之次子，廑的父親，不降的弟弟。受兄內禪而繼位,在位18年，病死，葬于安邑。《紀年》作在位十八年。
姒扃(前1745年---前1725年)，姓姒，名扃，一作喬、高陽或胤甲。中國王族分封時代夏王朝的第十四任帝王（一說第十二任）。他的祖父是姒芒，父親是姒泄，他的哥哥是姒不降。受兄內禪而繼位。都城在西河。據說即位后天空中妖光連續出現十天。扃在位21年，病死，葬于安邑附近。其子姒廑繼位。
15、夏帝胤甲（前1765--1746）元年甲辰，在位20年。夏朝第15代帝王。夏帝扃之子。
廑，又名胤甲，扃之子。扃駕崩后繼位。在位20年，駕崩葬于安邑。廑在位時，商的勢力已崛起，夏的國勢又趨衰落，退居于西河(湯陰)。夏王廑的得名來自他當政的時候，夏天天大熱異常，人民熱渴難耐，而當朝夏帝卻居住在夏季別墅，獨自納涼，故被人民譏諷為“廑”。《御覽》引《帝王世紀》作二十一年。
《紀年》作帝僅，一名胤甲，居西河，在位八年。《御覽》引《帝王世紀》作二十年。《帝王世紀》曰：帝廑，一名頊，在位二十年。《釋氏稽古》廑在位二十年。《今本竹書紀年》廑元年甲辰在位20年。
16、夏帝孔甲（前1745--1737）元年甲子，在位9年。夏朝第16代帝王。夏帝不降之子。
夏王孔甲，不降子，扃侄，扃子廑繼王位后病死，由他繼位。孔甲在位期間，肆意淫亂，是一位胡作非為的殘暴昏君。使得各部落首領紛紛叛離，夏朝國勢更衰落，逐漸走向崩潰。所以《國語?周語下》說：“孔甲亂夏，四世而隕。”
他沉湎于歌舞美酒之中，又篤信鬼神。孔甲性情乖僻，父不降怕他治理不好國家，就沒有傳位給他，而內禪給扃，扃死后傳位于子廑，廑死，才又由孔甲繼位。在位9年，病死，葬于三崤山。《紀年》作：居西河，九年亡。《今本竹書紀年》孔甲甲子在位九年。
17、夏帝皋（前1736--1725）元年癸酉，在位12年。夏朝第17代帝王。夏帝孔甲之子。
皋，孔甲子。孔甲死后繼位，在位12年，病死，葬于今河南省洛寧縣境內。皋在位時，遷都于澠池(澠池縣)。《路史》作十一年。今本竹書紀年皋11年。
18、夏帝發（前1724--1707）元年乙酉，在位18年。夏朝第18代帝王。夏帝皋之子。
發，皋的兒子。他在位時，各方諸侯已經不來朝賀了，夏王室內政不修，外患不斷，矛盾日趨尖銳，夏國進一步衰落。今本竹書紀年發元年乙酉18年。《藍家族譜》夏帝發十歲癸巳，帝發十三歲丙申。
發，也稱為“帝發”“夏王發”，生卒年不詳，皋之子。皋病死后即位。在位19年，病死，葬于安邑附近。
19、夏帝桀（前1706--1664）元年癸卯，在位43年。夏朝第19代帝王。夏帝發之子。桀，在位43年夏朝最后的一個國王，發子，又名癸、履癸，商湯把他謚號桀(兇猛的意思)。發駕崩后桀繼位，為歷史上著名的暴君。他建造許多豪華宮殿，無休止地征發百姓，強迫他們勞役。
平民和奴隸紛紛怠工，反抗桀的暴政。在位43年，國亡，被放逐而餓死，葬于南巢臥牛山(安徽省巢縣)《紀年》：一名癸，居斟鄩，為商敗于鳴條，放于南巢，夏亡。今本竹書紀年桀元年癸卯。〈藍家族譜〉履癸十三年乙卯履癸三十一年癸酉。
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